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  • BD550高性能矢量变频器在绞车上的应用

      绞车,用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称卷扬机。绞车是可单独使用,也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑...

    绞车简介
           绞车,用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备,又称卷扬机。绞车是可单独使用,也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件,因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。

    l 矿井绞车结构
     单滚筒提升绞车
          单滚筒提升绞车按不同的结构有A、B、C三种型式。A型和B型主要区别于主轴承:A型为铜瓦;B型为3516双列向心球面滚子轴承;C型是在A、B型的基础上加了液压推杆制动器。
          其结构主要由主轴装臵、减速装臵、联轴器、制动器、齿轮、机座、电动机等部分组成。
     双滚筒绞车
          结构主要由基座、主轴装臵、减速器、弹性联轴器、提升电动机、牌坊式深度指示器、手动工作制动器及重锤-电磁铁丝杠螺母操纵的瓦块式安全制动器等组成。

    l 目前现场现状
          目前,大多数中、小型矿井采用斜井绞车提升,传统斜井绞车普遍采用交流绕线式电机串电阻调速系统,电阻的投切用继电器—交流接触器控制。这种控制系统缺点如下
     由于调速过程中交流接触器动作频繁,设备运行的时间较长,交流接触器主触头易氧化,引发设备故障
     绞车在减速和爬行阶段的速度控制性能较差,经常会造成停车位臵不准确
     绞车频繁的起动﹑调速和制动,在转子外电路所串电阻上产生相当大的功耗

     这种交流绕线式电机串电阻调速系统属于有级调速,调速的平滑性差
     低速时机械特性较软,静差率较大

     电阻上消耗的转差功率大,节能较差

     起动过程和调速换挡过程中电流冲击大

     中高速运行震动大,安全性较差

     自动化程度低
     

    变频器改造方案及参数设定
     变频器在低速运行时节能比较明显,由于绞车在井口及井底都处于低速运行,根据现场情况,一般设臵井底低速区和井口底速区长度分别70~100m左右,因此低速运行距离大约在140~200m,根据坡长的不同,其低速段占30%左右,综合节能率在25%左右。
     采用变频控制以后,由于设臵直流制动,在运行时油闸全敞开,减轻了原工频控制下的磨损,油闸只作为一种辅助设施,在电机停稳或在紧急时快速抱闸用,据测算,该项损耗大大降低,能节能3%左右。
     原工频控制采用交流接触器进行速度切换,用调速电阻调速。而变频控制将其全部甩掉,减少器件用电量,增加了可靠性,原接触器及调速电阻,每2~5个月还需更换一次,维修费用大,而且耽误生产。
     若采用回馈制动单元,将绞车下行时电机发出的电回收利用,这也能节约一部分电能。
    l 参数设定

    序号
    功能码
    名称
    设定值
    设定值意义
    1
    A1-02
    控制模式选择
    2
    矢量控制
    2
    B1-01
    频率指令选择
    0
    频率指令来自键盘
    3
    B1-02
    运行指令选择
    1
    运行指令来自端子
    4
    C1-01
    加速时间1
    5s

    5
    C1-02
    减速时间1
    5s

    6
    H1-01
    端子s3的功能
    1
    正转运行
    7
    H1-02
    端子S4的功能
    2
    反转运行
    8
    H1-3
    端子S5的功能
    15
    紧急停用