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  • FS100系列同步伺服驱动器

    FS100系列交流同步伺服驱动器,采用先进的控制算法,实现全数字化的速度控制和位置控制。采用智能模块和DSP数字控制技术等先进的硬件平台,具有操作简单、性能可靠、体积小巧、外观新颖、性价比高等特点。

    产品概述

      FS100系列是结合市场需求设计生产的交流同步伺服驱动器,采用先进的控制算法,实现全数字化的速度控制和位置控制。采用智能模块(IPM)和DSP数字控制技术等先进的硬件平台,具有操作简单、性能可靠、体积小巧、外观新颖、性价比高等特点。

      

    产品特点

      ◆ 调速范围:稳速运行最高可达±5000rpm,最低速±0.1rpm
      ◆ 过载能力强:转矩可达3倍额定负载
      ◆ 高动态响应:速度环带宽可达300Hz,突加负载转速变化小
      ◆ IO接口:各种I/O接口采用高速光耦隔离,功能可按需要编程(输入接口可实现伺服使能、报警清除、转矩限制和紧急停止功能;输出接口可实现报警、定位完成和速度到达等指示功能,使操作流程更规范化)输入接口可由开关、继电器和集电极开路三极管控制,输出采用达林顿光耦,可与继电器和光耦连接,接口使用更加方便

      ◆ 模拟量指令输入:速度/转矩公用一个模拟量端子,可差分或单端输入,范围-10V~+10V
      ◆ 位置控制指令输入:高速光耦可单端和差分输入的PULS/SIGN信号、CCW/CW/AB正交脉冲方式
      ◆ 电子齿轮比和指令脉冲平滑滤波,使系统在加减速过程中平稳运行
      ◆ 共振抑制:通过调整内部参数可达到抑制共振效果
      ◆ 编码器信号差分输出,可方便的与上位控制主机连接
      ◆ 保护功能:驱动系统有过压、欠压、过流、过载、超速和编码器异常等多种错误检测功能并根据错误现象显示对应错误代码,真正起到对硬件和设备的保护作用

      ◆ 电磁制动功能:提供对伺服马达的制动功能,用于提供锁住与电机相连的垂直或倾斜作业台,防止伺服因停止失电而导致工作台跌落

      ◆ 增益调整可调整电流环、速度环和位置环等三个控制回路

     

    铭牌
      l FS100系列伺服驱动器铭牌

    2.JPG

      l 规格型号

     3.jpg

    l 伺服电机铭牌

     4.JPG

    l 规格型号

     5.jpg

     

    应用场合
    ◆ 数控机床:雕刻机、数控磨床、传送机、数控加工机床、专用机床
    ◆ 包装机械:食品、药品包装机、滚动、推压下料装置、制袋设备
    ◆ 纺织机械:络筒机、高速并条机、粗纱细纱机、编织机等


    技术参数
    ◆ 电压等级:单相220V 、三相220V
    ◆ 功率范围:400W~2.6kW
    ◆ 控制方式:PWM正弦波矢量控制通过标准2500线增量编码器控制位置、速度和转矩
    ◆ 工作温度:0~40℃
    ◆ 工作湿度:40%~80% 不结露
    ◆ 大气压强:86kpa~106kpa
    ◆ 防护等级:IP20
    ◆ 模拟输入:±10V,输入阻抗10k
    ◆ 数字输入:DI1~DI7共7个可编程数字量输入
    ◆ 数字输出:D01~D03共3个达林顿光耦输出
    ◆ 输入频率:差分输入≤500KHz(kpps),单端输入≤500kHz(kpps)
    ◆ 指令模式:脉冲加符号;正转/反转脉冲,A/B正交脉冲
    ◆ 电子齿轮比:1~32767/1~32767
    ◆ 调速比:1:5000
    ◆ 速度响应:≥300Hz
    ◆ 速度波动率:<±0.03%(负载0%~100%),<±0.02(电源±15%)
    ◆ 可监视转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等
    ◆ 具有超速、过载、过压、过流、制动异常、编码器错误、位置超差等报警功能
    ◆ 稳速运行的最高速度可达5000rpm,最低速度0.1rpm
    ◆ 速度环带宽可达300Hz,突加负载转速变化小

     

    选型表

    额定转矩(N.M)
    额定转速(r/min)
    额定功率(kW)
    L08
    L12
    L16
    L20
    1.3N.M
    3000
    0.4
    2.4N.M
    3000
    0.75
    3.3N.M
    3000
    1
    2.0N.M
    3000
    0.6
    4.0N.M
    3000
    1.2

    5.0N.M
    3000
    1.5

    6.0N.M
    2000
    1.2

    6.0N.M
    3000
    1.6

    4.0N.M
    2500
    1
    5.0N.M
    2000
    1
    5.0N.M
    2500
    1.3
    6.0N.M
    2500
    1.5

    7.7N.M
    2000
    1.6

    7.7N.M
    2500
    2


    7.7N.M
    3000
    2.4


    10N.M
    1500
    1.5


    15N.M
    1500
    2.3


     

    伺服专用代码表

    代码
    A1
    A2
    A3
    B1
    B2
    适配电机
    FS80-M01330L
    FS80-M02430L
    FS80-M03330L
    FS110-M02030L
    FS110-M04030L
    代码
    B3
    B4
    B5
    C1
    C2
    适配电机
    FS110-M05030L
    FS110-M06020L
    FS110-M06030L
    FS130-M04025L
    FS130-M05020L
    代码
    C3
    C4
    C5
    C6
    C7
    适配电机
    FS130-M05025L
    FS130-M06025L
    FS130-M07720L
    FS130-M07725L
    FS130-M07730L
    代码
    C8
    C9
    CA


    适配电机
    FS130-M10015L
    FS130-M10025L
    FS130-M15015L


     

    尺寸


    6.jpg

    6、应用案例
      交流永磁同步伺服系统在电脑雕刻机实际应用:
      电脑雕刻机由计算机,雕刻机控制器和雕刻机主机三部分组成。
      其工作原理是:通过计算机内配置的专用雕刻软件进行设计和排版,并由计算机把设计与排版的信息传送至雕刻机控制器中,再由控制器把这些信息转化成能驱动伺服电机带有功率的信号(脉冲串),控制雕刻机主机生成X、Y、Z三轴的雕刻走刀路径。同时,雕刻机上的高速旋转雕刻头,通过按加工材质配置的刀具,对固定于主机工作台上的加工材料进行切削,实现雕刻自动化作业。
      富凌FS100系列交流伺服系统的永磁交流同步电机在恒转矩输出下转速能达到3000RPM,编码器2500线,采用4倍频技术对控制脉冲倍频后可使电机每圈分辨率达10000脉冲。输出位移精度达到0.013毫米。无论其速度还是精度都符合雕刻加工和作业精度标准。
      雕刻机采用位置脉冲控制方式,结合驱动器内部参数速度、转矩、位置的增益以及滤波和积分时间常数等可达到高精度、高速度响应的运行效果。同时也能精确完成各种高精度定位加工作业要求。
      伺服系统在数控机床应用控制简图:

    7.jpg